RTG遠程半(ban)自動控(kong)制系統(tong)是由RTG本地智(zhi)能(neng)控(kong)制端、設(she)備綜合(he)管理系統(tong)(EMS)、辦公室遠程控(kong)制端共(gong)同組成的一套半(ban)智(zhi)能(neng)控(kong)制系統(tong)。

本(ben)項(xiang)目改造設(she)備為(wei)(wei)輪胎式龍門(men)吊，由(you)現場人為(wei)(wei)控制(zhi)改為(wei)(wei)遠程半自(zi)動遠程控制(zhi)，自(zi)動化碼頭因(yin)其安全可靠性高、作業效率高、場地利用率高、環境友(you)好、人力(li)成本(ben)低等(deng)顯著優點而成為(wei)(wei)普遍發展趨勢(shi)。

RTG遠(yuan)程控制主要(yao)分三大模塊：ECS服務端(duan)、LCT本地(di)端(duan)、RCT操(cao)作端(duan)。

軟件主要分為三(san)部(bu)分：ECS服務(wu)端(duan)、RCT控制端(duan)、LCT本地端(duan)。

ECS服務端(duan)(duan)，獲(huo)取TOS終端(duan)(duan)信(xin)息智能分(fen)配指令，并與(yu)RCT、LCT建(jian)立連接獲(huo)取控制臺與(yu)龍門吊設(she)(she)備(bei)信(xin)息，通過“心跳包”確保通訊數據完整性和設(she)(she)備(bei)運行的安全性，控制RCT和LCT連接和斷開請求，并將相關設(she)(she)備(bei)信(xin)息傳遞給(gei)相應設(she)(she)備(bei),ECS是整個軟件的大腦核心部分(fen)。

RCT控制(zhi)端，操作端通過與LCT建(jian)立連接(jie)可(ke)直接(jie)操作所連接(jie)的龍門吊，操作模式分手(shou)動和自動兩種模式。RCT是整個軟件(jian)的操控命令發起者和操作者。

LCT本(ben)(ben)地端，龍(long)門(men)吊設備本(ben)(ben)地端負(fu)責最(zui)終的(de)動作(zuo)部分，根據RCT或ECS給出的(de)動作(zuo)命(ming)令或指令信息，自(zi)動或手動執行(xing)相關(guan)動作(zuo)。設備運作(zuo)過(guo)程(cheng)中開啟(qi)自(zi)身所(suo)有保護(hu)和檢測功能，并將設備運作(zuo)狀態告知(zhi)ECS和所(suo)連接的(de)RCT。LCT本(ben)(ben)地端是整個軟件的(de)最(zui)終執行(xing)者。

ECS主要參數設置：設備IP配(pei)(pei)(pei)置(zhi)(zhi)、相機參數配(pei)(pei)(pei)置(zhi)(zhi)、遠控設備配(pei)(pei)(pei)置(zhi)(zhi)、場區位(wei)置(zhi)(zhi)配(pei)(pei)(pei)置(zhi)(zhi)、RTG小(xiao)車基準值配(pei)(pei)(pei)置(zhi)(zhi)、TOS通信(xin)接口信(xin)息配(pei)(pei)(pei)置(zhi)(zhi)、系統基本配(pei)(pei)(pei)置(zhi)(zhi)（數據庫、日志(zhi)）

RCT主要參數配置：龍門吊設(she)備IP配(pei)置(zhi)、相機(ji)參數配(pei)置(zhi)、場區定位(wei)配(pei)置(zhi)、控(kong)(kong)制臺編號(hao)配(pei)置(zhi)、控(kong)(kong)制臺設(she)備IP配(pei)置(zhi)、遠控(kong)(kong)龍門吊編號(hao)配(pei)置(zhi)、作業場地編號(hao)配(pei)置(zhi)、系統配(pei)置(zhi)(基礎配(pei)置(zhi)、日志配(pei)置(zhi)、視頻配(pei)置(zhi))

LCT系統主要參數配置：貝位坐標(biao)預設、相機(ji)預置位設置、系統配置（相機(ji)配置、數據采集模塊(kuai)信息配置、基準值調試配置、層(ceng)高配置、自動作業參數配置）